所以液壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)達(da)和(he)(he)柱(zhu)(zhu)塞(sai)泵產(chan)生(sheng)了混(hun)淆，主要是因(yin)為(wei)軸(zhou)向柱(zhu)(zhu)塞(sai)馬(ma)達(da)和(he)(he)斜軸(zhou)式(shi)柱(zhu)(zhu)塞(sai)泵的(de)(de)(de)結構形式(shi)基本相(xiang)同。液壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)達(da)和(he)(he)液壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵在(zai)原理上是可逆的(de)(de)(de)，如(ru)果(guo)用電機驅動，輸出(chu)的(de)(de)(de)是壓(ya)(ya)(ya)(ya)力(壓(ya)(ya)(ya)(ya)力和(he)(he)流(liu)量)這(zhe)就是液壓(ya)(ya)(ya)(ya)泵；如(ru)果(guo)輸入壓(ya)(ya)(ya)(ya)力油，輸出(chu)的(de)(de)(de)是機械能(轉矩和(he)(he)轉速)，這(zhe)就是液壓(ya)(ya)(ya)(ya)馬(ma)達(da)。它類(lei)似于發電機和(he)(he)馬(ma)達(da)的(de)(de)(de)關系(xi)。對二(er)者的(de)(de)(de)區(qu)別和(he)(he)聯(lian)系(xi)的(de)(de)(de)認(ren)識我在(zai)文章(zhang)后面貼(tie)了一(yi)(yi)張力士樂的(de)(de)(de)培訓教材，大家有興(xing)趣的(de)(de)(de)可以去(qu)深入研(yan)究一(yi)(yi)下(xia)。現在(zai)我們來簡單(dan)地看一(yi)(yi)下(xia)這(zhe)個機器的(de)(de)(de)內部原理和(he)(he)結構。

I.柱塞泵(發動機(ji))：

與(yu)軸(zhou)(zhou)向(xiang)柱塞(sai)馬達類型相同，又(you)分為直軸(zhou)(zhou)柱塞(sai)泵和斜軸(zhou)(zhou)式柱塞(sai)泵兩(liang)種。 

斜盤式柱(zhu)塞泵(beng)：缸(gang)體轉(zhuan)動時，每個柱(zhu)塞往復(fu)運動一次，完成一次吸(xi)、排油動作。通過改變(bian)傾斜圓盤的(de)角度，可改變(bian)密(mi)封(feng)工作容積的(de)有效變(bian)化量，實現泵(beng)的(de)可變(bian)。

第二，柱塞泵(電動(dong)機)的結(jie)構和(he)工作原理：

下圖是軸(zhou)向(xiang)柱(zhu)塞泵內(nei)部(bu)的(de)核(he)心(xin)部(bu)件，以及油的(de)進出和排放情況(kuang)。

單根柱(zhu)塞吸油排泄工藝(yi)簡(jian)述(shu)，下(xia)(xia)圖顯示單根柱(zhu)塞從最下(xia)(xia)部開始(shi)進入(ru)吸油準(zhun)備階段↓↓。

在柱塞轉動到頂點的(de)(de)時候，柱塞孔內剛吸(xi)滿了(le)油(you)液，正準備向外(wai)排(pai)放，這(zhe)就(jiu)是即將(jiang)到來的(de)(de)向外(wai)排(pai)放的(de)(de)臨界(jie)狀態↓↓。

下圖(tu)是(shi)一個(ge)完整的吸、排(pai)油過程(cheng)，當氣缸持(chi)續轉動時，柱塞也持(chi)續吸、排(pai)油，這就是(shi)軸(zhou)向(xiang)柱塞泵的工作原理↓↓。